एक नियंत्रण प्रणाली की स्थिरता के बारे में निम्नलिखित कथनों में से कौन-सा कथन सही है?

i) यदि इनपुट की अनुपस्थिति में आउटपुट शून्य की ओर बढ़ता है, तो प्रणाली परिबद्ध इनपुट व परिबद्ध आउटपुट संतुलित होता है। 

ii) यदि रॉथ सरणी के विशेषता समीकरण के पहले स्तंभ में सभी ऋणात्मक पद हैं, तो प्रणाली अस्थिर होती है। 

iii) यदि विशेषता समीकरण की एक या एक से अधिक गैर- पुनरावृत्त मूल jω-अक्ष पर होते हैं, तो प्रणाली की आवेग प्रतिक्रिया परिबद्ध होती है, इसलिए प्रणाली संतुलित होती है।