जयपुर कथक केंद्र, उत्तर भारतीय शास्त्रीय नृत्य कथक के प्रशिक्षण, प्रचार और अनुसंधान के लिए कार्य करने वाली एक प्रमुख संस्था है। राजस्थान सरकार ने किस वर्ष में इसकी स्थापना की थी?