6 जून, 1674 को छत्रपति शिवाजी को एक भव्य समारोह में मराठा स्वराज के राजा के रूप में औपचारिक रूप से ताज पहनाया गया था। महाराष्ट्र का कौन सा किला इस ऐतिहासिक घटना का स्थल था?