एक द्वितीय-कोटि वाले नियंत्रण प्रणाली में स्थानांतरण फलन निम्न है \(\frac{{C\left( s \right)}}{{R\left( s \right)}} = \frac{{\omega _n^2}}{{{s^2} + 2{\rm{\xi }}{{\rm{\omega }}_{\rm{n}}}s + \omega _n^2}}\)

इकाई चरण इनपुट के लिए सूची - I का सूची - II के साथ मिलान कीजिए और नीचे सूची में दिए गए कूट का उपयोग करके सही उत्तर को चुनिए:

सूची - I  (समय डोमेन विनिर्देश) सूची - II  (व्यंजक) A. उत्थानकाल 1. \(\frac{{\pi - {{\tan }^{ - 1}}\left( {\frac{{\sqrt {1 - {\xi ^2}} }}{\xi }} \right)}}{{{\omega _n}\sqrt {1 - {\xi ^2}} }}\) B. सटीक समय 2. \(\frac{\pi }{{{\omega _n}\sqrt {1 - {\xi ^2}} }}\) C. शीर्ष अतिक्रमण 3. \({e^{\left( { - \frac{{\pi \xi }}{{\sqrt {1 - {\xi ^2}} }}} \right)}}\) D. स्थायीकरण समय  4. \(\frac{4}{{\xi {\omega _n}}}\)