एक द्वितीय कोटि नियंत्रण प्रणाली को निम्नलिखित अवकल समीकरण द्वारा परिभाषित किया जाता है।

\(4\frac{d^2c(t)}{dt^2}+8\frac{dc(t)}{dt}+16c(t)=16r(t)\)

इस प्रणाली के लिए अवमंदन अनुपात और प्राकृतिक आवृत्ति क्रमशः ____________ हैं।