जोड़ों के संतुलन को सुनिश्चित करने के लिए आवश्यक {D} में विस्थापन के मानों को संबंध (विस्थापन सदिश = {D}; दृढ़ता मैट्रिक्स = [K]; और भार सदिश = {P}) का उपयोग करके निर्धारित किया जाता है।