एक बेलनाकार अपघर्षण मशीन पर 50 mm वाले नरम इस्पात के शाफ़्ट को अपघर्षित परिष्कृत करने की आवश्यकता है। यदि पहिए के घूर्णन की गति 191 rpm है, तो पृष्ठीय गति क्या होगी?