स्थैतिक रूप से अनिश्चित संरचनाओं को हल करने के लिए अतिरिक्त समीकरण स्थानांतरण और घूर्णन की निर्धारित शर्तों से आते हैं, जिन्हें सामान्यतः __________ कहा जाता है