अधिनियंत्रक स्थिर तब होते हैं जब

कार्य सीमा के भीतर प्रत्येक गति के लिए अधिनियंत्रक बॉल के लिए घूर्णन की केवल एक त्रिज्या होती है

कार्य सीमा के भीतर बॉल की सभी घूर्णी त्रिज्या के लिए साम्यवस्था चाल नियत है

गति में थोड़ी सी वृद्धि हुई है, अधिनियंत्रक बॉल इस अधिकतम त्रिज्या तक उड़ जाएंगी।

अधिनियंत्रक इंजन में ऊर्जा की अधिकतम या न्यूनतम मात्रा को स्वीकार करता है और इन दो चरम सीमाओं के बीच ऊर्जा की मात्रा को स्वीकार नहीं करेगा