यदि चरण इनपुट के लिए स्थायित्व त्रुटि और अनुक्रिया की चाल, अभिकल्प के लिए निकष हैं, तो आप किस नियंत्रण की अनुशंसा करेंगे

1
P नियंत्रक
2
PD नियंत्रक
3
PI नियंत्रक
4
PID नियंत्रक

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