______ में एक उच्च-प्रदर्शन स्थायी चुंबक मोटर होती है, जिसमें अक्सर एक एकीकृत टैकोजनरेटर होता है, और DC मोटर में एक चॉपर-प्रकार शक्ति प्रवर्धक मॉड्यूल होता है।