एक तलीय बंद गतिज शृंखला चार दृढ़ लिंक PQ = 2 m, QR = 3 m, RS = 2.5 m और SP = 2.7 m के साथ चार कोकुंचित युग्मों के साथ बनाई जाती है। डबल रॉकर तंत्र प्राप्त करने के लिए स्थिर की जाने वाला लिंक कौन सा है?