कैनेडी के प्रमेय के अनुसार, आपेक्षिक गति वाले तीन पिंडों के तात्क्षणिक केंद्र स्थित होते हैं:

1
एक सीधी रेखा में 
2
एक वृत्त में 
3

एक बिंदु में 

4
​एक परवलय में 

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