तीन गैर-समानांतर बल केवल तभी साम्यावस्था में हो सकते हैं जब वे एक समतल में स्थित हैं, एक बिंदु पर प्रतिच्छेदित करते हैं और उनके मुक्त सदिश एक बंद त्रिभुज बनाते हैं। इसे ____________ रूप में जाना जाता है।