बायोमेडिकल अपशिष्ट के निपटान के लिए उपयोग की जाने वाली तकनीक कौन सी है जिसमें यह नियंत्रित दाब और तापमान की स्थिति में वाष्प के संपर्क में होता है और इसका  अंतिम लक्ष्य कीटाणुशोधन को पूरा करना है?