ठोस अपशिष्ट संग्रहण में एक स्थिर पात्र प्रणाली के लिए यदि Ct प्रति ट्रिप खाली किये गए पात्रों की संख्या है, 'uc' प्रति पात्र औसत उतराई समय है, np प्रति ट्रिप पात्र पिकउप स्थानों की संख्या है, 'dbc' पात्र स्थानों के बीच चालन में बिताया गया औसत समय है, तो प्रति ट्रिप आवश्यक पिकअप समय क्या है?