एक प्रणाली का विशेषता समीकरण s3 + ps2 + (3 + k)s + 2(k + 1) = 0 है। यदि प्रणाली 2.5 rad/sec की आवृत्ति के साथ सीमांत रूप से संतुलित और दोलन करती है, तो 'K' का मान__________है।