भारतीय सड़क कांग्रेस (IRC) की सिफारिश के अनुसार, जब डिजाइन गति 60 Km/h है और अति उन्नयन 7% तक सीमित है तो मैदानी इलाकों में शहरी सड़कों पर क्षैतिज वक्र की न्यूनतम त्रिज्या क्या है?