एक इकाई पुनर्भरण प्रणाली में अग्र पथ स्थानान्तरण फलन G(s) = \(\frac{10(1+4\text{s})}{\text{s}^{2}(1+\text{s})}\) है। यदि प्रणाली का निवेश r(t) = 1 + t + \(\frac{\text{t}^{2}}{2}\) है, तो प्रणाली की स्थायी अवस्था त्रुटि होगी: