एक हार्टनेल नियंत्रक में नियंत्रक बल F है जिसे F = ar + b द्वारा दर्शाया गया है जहाँ r गेंद की त्रिज्या है तथा a और b स्थिरांक हैं। तो नियंत्रक कब समकालिक बन जाता है?

1
जब b = 0 और a धनात्मक है
2
जब b धनात्मक और a = 0 है
3
जब b ऋणात्मक और a धनात्मक है
4
जब b धनात्मक और a भी धनात्मक है

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