\(\frac{{150\left( {s + 3} \right)\left( {s + 4} \right)}}{{s\left( {s + 2} \right)\left( {s + 6} \right)}}\) के रूप में खुले लूप स्थानांतरण वाली एकल प्रतिपुष्टि बंद लूप प्रणाली पर विचार कीजिए; यदि प्रणाली इकाई चरण, इकाई रैंप और इकाई परवलयिक इनपुट के साथ उद्दीप्त है, तो स्थिर अवस्था त्रुटि क्रमशः ____________,___________ और _________ हैं।