PID नियंत्रकों को ____________ बंद-पाश प्रणाली की आवृत्ति प्रतिक्रिया पर ट्यून किया जाता है।

1
सीमांत स्थिरता के अनुरूप खुले-पाश लाभ का उपयोग करके
2
प्रतिक्रिया के अधिकतम आयाम का उपयोग करके
3
फेज़ के अधिकतम मूल्य का उपयोग करके
4
चरण के न्यूनतम मूल्य का उपयोग करके

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