निम्नलिखित में से कौन-सा संबंध एक स्प्रिंग नियंत्रित नियंत्रक के लिए नियंत्रण बल (F) के स्थिर होने के बारे में सही है?

1
F = ar + b
2
F = ar - b
3
F = ar
4
F = a/r + b

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