एक समतलीय तंत्र में 8 लिंक और 10 घूर्णी जोड़ होते हैं। ग्रुबलेर के मापदंड का उपयोग करते हुए तंत्र की स्वतंत्रता की कोटि की संख्या ______ है। 

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