एक द्रुत-प्रतिवर्तन यंत्रावली को अभिकल्पित किया जाना है, जहां बाहरी स्ट्रोक को 1.2 s और प्रतिवर्तन स्ट्रोक को 0.8 s का उपभोग करना चाहिए। यदि चक्र काल 2.0 s/rev है, तो यंत्रावली को किस चाल से चलाया जाना चाहिए?