सरल आवर्त गति में दोलन करने वाले 2 kg द्रव्यमान का अधिकतम विस्थापन 20 mm तथा कालावधि 1.57 s है। समय t = 0 में विस्थापन 0 है। तो इसका त्वरण ________ है।