जैसा कि चित्र में दिखाया गया है, दो डिग्री की स्वतंत्रता प्रणाली पर विचार करें, जहां PQ लंबाई, b और द्रव्यमान m की एक कठोर समान छड़ है।

मान लें कि स्प्रिंग केवल क्षैतिज रूप से विक्षेपित होता है और बल F को क्षैतिज रूप से Q पर लगाया जाता है। इस प्रणाली के लिए, लैग्रैन्जियन, L है

1
\( \frac{1}{2}\left( {M + m} \right){\dot x^2} + \frac{1}{2}mb\dot \theta \dot x\cos \theta + \frac{1}{6}m{b^2}{\dot \theta ^2} - \frac{1}{2}k{x^2} + mg\frac{b}{2}\cos \theta \)
2
\(\frac{1}{2}m{\dot x^2} + \frac{1}{2}mb\dot \theta \dot x\cos \theta + \frac{1}{6}m{b^2}{\dot \theta ^2} - \frac{1}{2}k{x^2} + mg\frac{b}{2}\cos \theta + fb\sin \theta \)
3
\(\frac{1}{2}m{\dot x^2} + \frac{1}{2}mb\dot \theta \dot x\cos \theta + \frac{1}{6}m{b^2}{\dot \theta ^2} - \frac{1}{2}k{x^2} \)
4
\( \frac{1}{2}\left( {M + m} \right){\dot x^2} + \frac{1}{2}mb^2\dot \theta^2 - \frac{1}{2}k{x^2} + mg\frac{b}{2}\cos \theta \)

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