दृढ निकाय केवल दो बलों की क्रिया के तहत संतुलन में होगा जब:
1
बलों में एक ही परिमाण होता है
2
बलों में एक ही परिमाण और एक ही क्रिया की रेखा होती है
3
बलों में एक ही परिमाण, एक ही क्रिया की रेखा और एक ही प्रकृति होती हैं
4
बलों में एक ही परिमाण, एक ही क्रिया की रेखा होती है