किसी निश्चित धनराशि को साधारण ब्याज पर उधार दिया जाता है। यदि वह धनराशि 2 वर्षों में 24,000 रुपये और 4 वर्षों में 32,000 रुपये हो जाती है, तो वार्षिक ब्याज दर कितनी है?