एक व्यक्ति बिंदु ‘O’ से चलना प्रारंभ करता है, बिंदु ‘A’ तक पहुँचने के लिए पूर्व की ओर 20 किमी यात्रा करता है, दायीं ओर मुड़ता है और बिंदु ‘B’ तक पहुँचने के लिए 10 किमी यात्रा करता है, दायीं ओर मुड़ता है और बिंदु ‘C’ तक पहुँचने के लिए 9 किमी यात्रा करता है, दायीं ओर मुड़ता है और बिंदु ‘D’ तक पहुँचने के लिए 5 किमी यात्रा करता है। फिर बायीं ओर मुड़ता है और बिंदु ‘E’ तक पहुँचने के लिए 12 किमी यात्रा करता है और फिर दायीं ओर मुड़ता है और बिंदु ‘F’ तक पहुँचने के लिए 6 किमी यात्रा करता है।

उसके प्रारंभ बिंदु और अंतिम बिंदु के बीच की न्यूनतम दूरी क्या है?