राकेश बिंदु A से चलना शुरू करता है और पश्चिम की ओर 21 किमी ड्राइव करता है। फिर वह बायें मुड़ता है, 23 किमी ड्राइव करता है, फिर बायें मुड़ता है और 27 किमी ड्राइव करता है। फिर वह बायें मुड़ता है और 28 किमी ड्राइव करता है। वह अंतिम बार बायें मुड़ता है, 6 किमी ड्राइव करता है और बिंदु P पर रुकता है। बिंदु A पर फिर से पहुँचने के लिए उसे कितनी दूरी (सबसे छोटी दूरी) और किस दिशा में ड्राइव करना चाहिए? (जब तक निर्दिष्ट न किया जाए, सभी मोड़ केवल 90° के मोड़ हैं।)