जब एक पिंड को किसी तरल में पूर्णतः या आंशिक रूप से डुबोया जाता है, तब उस पर ऊर्ध्व दिशा में एक बल प्रयुक्त होता है, जो उस पिंड द्वारा विस्थापित किए गए तरल के भार के बराबर होता है। इसकी पुष्टि किस नियम द्वारा होती है?