कौन सा नियम/सिद्धांत बताता है कि जब कोई वस्तु द्रव में पूर्णतः या आंशिक रूप से डुब जाती है, तो यह एक बाह्य बल का अनुभव करती है, जो इसके द्वारा विस्थापित द्रव के भार के बराबर होता है?