निम्नलिखित में से कौन सी फसलें अर्ध-शुष्क जलवायु परिस्थितियों में उगाई जाती हैं और भारत में पूर्वी और उत्तर-पूर्वी क्षेत्रों को छोड़कर पूरे भारत में बोई जाती हैं, जो भोजन और चारा दोनों के रूप में काम आती हैं?