एक नाव धारा की दिशा में 24 किमी की दूरी 4 घंटे में तय करती है जबकि उसी दूरी को धारा की प्रतिकूल दिशा में चलने में 6 घंटे तक लेती है। शांत जल में नाव की चाल क्या है?