तीन सर्वांगसम वृत्त P, Q और R केंद्र वाले प्रत्येक की त्रिज्या 10 सेमी, एक दूसरे को बिंदु S, T और U पर स्पर्श करते हैं। त्रिभुज PQR का परिमाप ज्ञात कीजिये और त्रिभुज PST की भुजा ST की लंबाई ज्ञात कीजिये।