एक कक्षा में दो समूह A और B हैं, जिसमें क्रमशः 20 और 30 विद्यार्थी हैं। यदि समूह A का औसत वजन 30 किग्रा और समूह B का औसत वजन 50 किग्रा है, तो पूरी कक्षा का औसत वजन ज्ञात कीजिए।