इसरो ने मई 2022 में ह्यूमन रेटेड सॉलिड रॉकेट बूस्टर ________ का सफलतापूर्वक परीक्षण किया, जो गगनयान मानव मिशन कार्यक्रम का एक प्रमुख घटक है।