भारतीय राष्ट्रपति मुर्मू और सिंगापुर के राष्ट्रपति शण्मूगरत्नम द्वारा स्मारक लोगो के अनावरण के साथ कितने वर्षों के राजनयिक संबंधों को चिह्नित किया गया?