द्रव्यमान के केंद्र से गुजरने वाली अक्ष के अनुरूप निकाय का जड़त्व आघूर्ण I_cm है। यदि निकाय का द्रव्यमान m है, तो द्रव्यमान के केंद्र के समानांतर और उससे R की दूरी पर एक अक्ष के अनुरूप जड़त्व आघूर्ण ज्ञात कीजिये।