यह कथन दिया गया है कि किसी तरल पदार्थ में पूर्णतः या आंशिक रूप से डूबे हुए पिंड पर ऊपर की ओर उत्प्लावन बल कार्य करता है, जो पिंड द्वारा विस्थापित उस द्रव के भार के बराबर होता है, यह किससे सम्बंधित है?