दिए गए पैराग्राफ को पढ़ें और निम्नलिखित प्रश्नों के उत्तर दें।

17वीं शताब्दी में छत्रपति शिवाजी के नेतृत्व में मराठा साम्राज्य प्रमुखता से उभरा और रायगढ़ को अपनी राजधानी के रूप में स्थापित किया। शिवाजी ने प्रशासनिक संरचनाओं में सुधार किया, अष्ट प्रधान परिषद की शुरुआत की और वंशानुगत पदों को खत्म करने के लिए राजस्व संग्रह में सुधार किया। उनकी मृत्यु के बाद, उनके बेटे संभाजी ने मराठा विस्तार जारी रखा, जिससे मुगल सम्राट औरंगजेब को कार्रवाई करने के लिए प्रेरित किया गया। मराठा साम्राज्य ने अंग्रेजों के साथ और भी संघर्ष देखे, विशेष रूप से दूसरा आंग्ल-मराठा युद्ध, जो बेसिन की संधि पर भड़का था। 1803 में सुरजी-अर्जुनगांव की संधि ने इस युद्ध के दौरान एक महत्वपूर्ण क्षण चिह्नित किया। 1818 में अंतिम पेशवा, बाजीराव द्वितीय की हार के साथ साम्राज्य की प्रमुखता कम हो गई, जिससे अंततः मराठा साम्राज्य का अंत हो गया।