घर्षण एक बल है जो दो संपर्क सतहों के बीच गति का विरोध करता है। स्थैतिक घर्षण तब कार्य करता है जब कोई पिंड आसन्न गति का विरोध करता है, और गतिज घर्षण तब होता है जब शरीर गति में होता है, आमतौर पर स्थैतिक घर्षण से कम होता है। सतहों पर नैनो-स्केल अनियमितताओं से घर्षण उत्पन्न होता है। यह गर्मी पैदा करता है, जिससे मशीन के पुर्जे क्षतिग्रस्त हो जाते हैं और घिस जाते हैं, उनका जीवनकाल कम हो जाता है और ऊर्जा बर्बाद होती है। घर्षण बल को F = μN द्वारा व्यक्त किया जा सकता है, जहाँ μ घर्षण का गुणांक है और N सामान्य बल है। घर्षण को कम करने के लिए स्नेहन और सतह को चिकना किया जाता है। घर्षण बलों को रोलिंग, स्लाइडिंग, स्थैतिक और गतिज घर्षण में वर्गीकृत किया जाता है, ये सभी सतह की बनावट और लगाए गए बल से प्रभावित होते हैं।