जब भी संपर्क में आने वाली सतहें एक-दूसरे के सापेक्ष गति करने की प्रवृत्ति रखती हैं या गति करती हैं, तो घर्षण बल कार्य करता है:
1
केवल तभी यदि वस्तुएँ ठोस हैं।
2
केवल तभी यदि दो वस्तुओं में से एक द्रव है।
3
केवल तभी यदि दो वस्तुओं में से एक गैसीय है।
4
चाहे वस्तु ठोस, द्रव या गैसीय कुछ भी हो।