ऐसे जंतु जो समुद्री, द्विपक्षीय सममित होते हैं, उनमें एक गुहा और एक पृष्ठरज्जु होता है, लेकिन कभी भी एक मेरुदंड नहीं बनाते हैं, उन्हें निम्नलिखित में से किस समूह के अंतर्गत रखा जाता है?