हाल ही में, केंद्रीय मंत्री डॉ. जितेंद्र सिंह ने निम्नलिखित में से किस शहर में भारत का पहला स्वदेशी रूप से विकसित, मैग्नेटिक रेज़ोनेंस इमेजिंग (MRI) स्कैनर लॉन्च किया?