आघूर्ण के सिद्धांत के अनुसार कोई निकाय घूर्णी साम्यावस्था में होगा यदि-

एक स्थिर बिंदु के अनुरूप में निकाय पर कार्य करने वाले सभी बलों के आघूर्ण का बीजगणितीय योग अनंत हो

निकाय पर कार्य करने वाले सभी बलों के आघूर्ण का बीजगणितीय योग, एक स्थिर बिंदु के अनुरूप में एक गैर-शून्य परिमित संख्या हो

एक स्थिर बिंदु के अनुरूप में निकाय पर कार्य करने वाले सभी बलों के आघूर्ण का बीजगणितीय योग शून्य हो