कंप्यूटर सॉफ्टवेयर की ऐसी विशेष श्रेणी जो उपकरण विशेष (डिवाइस स्पेसिफ़िक) हार्डवेयर के लिए निम्न-स्तरीय नियंत्रण प्रदान करती है, ______ कहलाती है।