एक वृत्त की त्रिज्या 21 सेमी है। इस वृत्त की परिधि, समांतर चतुर्भुज PQRS के परिमाप के बराबर है। PQ = 36 सेमी है तथा PQ और SR के बीच की दूरी 20 सेमी है। PS और QR के बीच की दूरी कितनी है?