तीन पिण्ड, कोई छल्ला, कोई ठोस सिलिण्डर और कोई ठोस गोला एक ही आनत तल पर बिना फिसले नीचे की ओर लुढ़कते हैं। ये विराम से गति आरम्भ करते हैं और इनकी त्रिज्याएँ समान हैं। मान लीजिए धरती पर पहुँचने पर छल्ले, सिलिण्डर और गोले के संहति केन्द्रों के वेग क्रमश: v_r, v_c और v_s हैं। घर्षण की उपेक्षा करते हुए, निम्नलिखित में से कौन सा संबंध सही है?